本报讯 (记者梁傲男)7月25日,杭州群核信息技术有限公司(以下简称“群核科技”)
发布最新高质量3D高斯语义数据集InteriorGS,旨在为机器人和AI智能体提升空间感知能力。
据介绍,InteriorGS数据集包含1000个3D高斯语义场景,涵盖超80种室内环境,赋予智能体一个“空间大脑”,以提高其环境理解和交互能力。
近年来,3D高斯溅射凭借“扫描即可重建场景”的优势,已在文物保护、空间设计等领域崭露头角。此次发布的InteriorGS数据集,首次将这一技术引入AI空间训练领域。
数据集背后,是群核科技搭建的“3D高斯重建+空间大模型+物理仿真”训练数据生成新路径。当输入一段视频或一组图片,3D高斯技术快速完成场景重建,空间大模型赋予其语义逻辑,再通过空间智能平台SpatialVerse进行物理特性模拟和数据扩增,最终生成可供智能体学习空间理解与交互的训练燃料。
群核科技首席科学家唐睿表示,Sim2Real(仿真到现实)是当前最高效的具身智能训练范式,群核科技希望联合行业力量合力推进“现实-虚拟-现实”范式。
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